Tác giả: Trần Song Toàn, TS. Hoàng Trang (Người hướng dẫn khoa học).

Trường ĐH Bách Khoa. Năm: 2013. Mô tả: 75Tr, kích thước: 30cm. Số định danh: 006.4/ T406.Vị trí: Phòng Tài nguyên nội sinh

Đề tài xây dựng giải thuật nhận dạng chữ viết tay rời rạc (các ký tự không bị dính nét với nhau). Ảnh các chữ viết tay sẽ được chụp từ camera. Hệ thống thực hiện công việc phát hiện và tách các ký tự thành các mẫu. Các mẫu ký tự sẽ được trích đặc trưng theo phương pháp chu tuyến kết hợp với phương pháp xác định mật độ điểm ảnh...

Tác giả: Nguyễn Đức Hiệu, PGS. TS. Nguyễn Văn Nhờ (Người hướng dẫn khoa học).

Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM. Năm XB: 2011. Mô tả: 113Tr, kích thước: 30cm, số định danh: 621.46/ H309. Vị trí: Phòng Tài nguyên nội sinh.

Luận văn gồm có 7 chương và 2 phụ lục:

- Chương 1: Tổng quan về động cơ không đồng bộ và phép biến đổi hệ trục tọa độ.

- Chương 2: Mô hình động cơ không đồng bộ trong Matlab/Simulik.

- Chương 3: Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ.

- Chương 4: Mô hình điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ trong Matlab/ Simulink và Card dSPACE1104.

- Chương 5: Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ được cấp nguồn bởi hệ chỉnh lưu-nghịch lưu điều rộng xung.

- Chương 6: Thực nghiệm điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ được cấp nguồn bởi hệ chỉnh lưu-nghịch lưu điều rộng xung sử dụng Card DS1104.

- Chương 7: Đánh giá, kết luận và hướng phát triển của đề tài.

- Phụ lục A: Giới thiệu card dSPACE DS1104.

- Phụ lục B: Giới thiệu phần cứng mô hình thực nghiệm.

Tác giả: Nguyễn Thanh Hiền; PGS. TS. Nguyễn Hữu Phúc (Người hướng dẫn Khoa học).

Trường ĐHSPKT TP. HCM. Năm XB: 2011. Mô tả: 125Tr, kích thước: 21x29 cm. Số định danh: . Vị trí: Phòng Tài nguyên nội sinh.

Tóm tắt:

Cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật trên thế giới đang phát triển rất nhanh, luôn đạt đến những yêu cầu kỹ thuật mới. Đa số các thiết bị trong hệ thống điện công nghiệp, các dây chuyền sản xuất trong nhà máy được điều khiển từ động cơ cảm ứng không đồng bộ (KĐB) với chi phí hợp lý và độ bền cấu trúc. Tuy nhiên, việc điều khiển động cơ KĐB là một vấn đề khó khăn, phức tạp vì động cơ KĐB là một hệ phi tuyến, cần một thuật toán điều khiển chặt chẽ.

Cơ sở điều khiển máy điện KĐB ba pha hiện đại là phương pháp điều khiển vector đã phát triển rất phổ biến trong những năm qua. Trong đó phương pháp điều khiển định hướng trường (Field Oriented Control-FOC) có khả năng điều khiển độc lập từ thông và moment, đang được sử dụng để điều khiển động cơ khi làm việc trong hệ thống yêu cầu chính xác về tốc độ và ổn định moment.

Tác giả ứng dụng phương pháp điều khiển tựa từ thông rotor (RFOC) để điều khiển động cơ KĐB ba pha, trong đó có xét ảnh hưởng tổn hao sắt từ và bão hoà từ khi vận hành. Tuy nhiên, giới hạn luận văn là việc khảo sát tổn hao sắt từ và bão hoà từ chỉ dừng lại ở việc xem xét các hiện tượng vật lý khi có mặt của tổn hao sắt từ với sóng hài cơ bản. Tác giả cũng ứng dụng mạng neural truyền thẳng sử dụng luật học có giám sát để khảo sát từ các kết quả đạt được của phương pháp điều khiển tựa từ thông rotor. Kết quả cho thấy phù hợp với yêu cầu đã phân tích.

Các kết quả sẽ được khảo sát và phân tích cụ thể bằng việc mô phỏng dùng phần mềm Matlab Simulink Công ty MathWorks.

Từ kết quả đã phân tích ta có thể dùng mạng neural sử dụng luật học không giám sát và kết hợp mạng neural với hệ mờ để ứng dụng nhận dạng và điều khiển động cơ không đồng bộ đạt hiệu suất cao nhất.

Tác giả: Đặng Hữu Phúc; TS. Hoàng Minh Trí (Người hướng dẫn Khoa học).

Trường ĐH GTVT TP. HCM. Năm XB: 2011. Mô tả: 142Tr, kích thước: 21x29 cm. Số định danh: 623.8 Ph506. Vị trí: Phòng Tài nguyên nội sinh

Các mục tiêu chính của đề tài gồm:

- Mô hình hoá đối tượng con nêm ngược tự cân bằng.

- Tìm hiểu và nghiên cứu 3 phương pháp điều khiển là: điều khiển đặt cực (Pole-Placement control), điều khiển trượt (Sliding Mode control) và điều khiển mờ (fuzzy control).

- Sử dụng các phương pháp điều khiển nêu trên và công cụ mô phỏng Matlab/Simulink, tiến hành thiết kế bộ điều khiển góc nghiêng của con nêm ngược nhằm điều khiển con nêm ngược tự cân bằng.

- Thực hiện ứng dụng các giải thuật điều khiển đã tìm hiểu để lập trình cho mô hình con nêm ngược tự cân bằng thực nghiệm do tác giả tự chế tạo, với mục tiêu là con nêm ngược sẽ giữ thăng bằng tốt.