Tác giả: Nguyễn Minh Nhựt; Nguyễn Thanh Tần (người hướng dẫn). |
Trường Đại học Trà Vinh. Năm: 2018. |
Mô tả: 36Tr, kích thước: 30cm. Số định danh: 629.89 / Nh565. Vị trí: Phòng đọc. |
Mục tiêu nghiên cứu: - Nghiên cứu tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó; - Nghiên cứu thuật toán điều khiển LQR để điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược; - Xây dựng mô hình con lắc ngược, xây dựng chương trình điều khiển hệ con lắc ngược giao tiếp với máy tính qua card DSP 320F28335.
|