Tác giả: Nguyễn Văn Sang, Lê Văn Thật; GVHD: Nguyễn Thanh Tần.

Trường Đại học Trà Vinh. Năm: 2012

Mô tả: 102tr, có hình ảnh minh họa, kích thước: 21x29 cm. Số định danh: 629.8 S106 . Vị trí: phòng đọc.

Mục tiêu của Đồ án:

Trong đề tài “Mobile robot đa năng” nhóm tiến hành tìm hiểu và thiết kế một robot có khả năng thực hiện các chức năng như: dò đường, tránh vật cản và điều khiển bằng tay.

- Robot dò đường: dùng cảm biến hồng ngoại dò line, khi đến đích thì sẽ gắp vật.

- Robot tránh vật cản: dùng cảm biến siêu âm đo khoảng cách và tránh vật cản.

- Robot điều khiển bằng tay: là loại robot do người điều khiển thông qua bộ điều khiển bằng tay. Robot có thể chuyển động tiến, lùi, xoay trái, xoay phải, nâng, hạ và gắp vật.