User Rating: 5 / 5
|
|
|
Tác giả: PGS. TS. Đào Văn Hiệp. |
|
Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật. Năm XB: 2006. Mô tả: 243Tr, kích thước: 16x24cm. Số định danh: . Vị trí: |
|
|
|
Nội dung: Chương 1. Các khái niệm cơ bản và phân loại robot. Chương 2. Động học tay máy. Chương 3. Động lực học tay máy. Chương 4. Cơ sở điều khiển robot. Chương 5. Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot. Chương 6. Hệ thống điều khiển robot. Chương 7. Sử dụng robot công nghiệp. Chương 8. Tay máy có kết cấu động học song song. |
