Tác giả: Huỳnh Thái Hoàng. |
Nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP. HCM. Năm XB: 2006. Mô tả: 421Tr, kích thước: 16x24cm. Số định danh: . Vị trí: |
Nội dung: Chương 1. Tổng quan về điều khiển thông minh. Chương 2. Hệ mờ. Chương 3. Mạng thần kinh. Chương 4. Giải thuật di truyền. Chương 5. Điều khiển trực tiếp.. Chương 6. Nhận dạng hệ phi tuyến. Chương 7. Điều khiển dựa vào mô hình. Chương 8. Điều khiển thích nghi. Chương 9. Điều khiển học. Chương 10. Hệ thống điều khiển thông minh. |
Tác giả: Kevin Passino, Steve Yurkovich. |
Addison Wesley Longman, Inc. Năm XB: 1998. Mô tả: 502Tr, kích thước: . Số định danh: . Vị trí: |
Nội dung: Chapter 1. Introduction. Chapter 2. Fuzzy Control: The Basics. Chapter 3. Case Studies in Design and Implementation. Chapter 4. Nonlinear Analysis. Chapter 5. Fuzzy Identification and Estimation. Chapter 6. Adaptive Fuzzy Control. Chapter 7. Fuzzy Supervisory Control. Chapter 7. Perspectives on Fuzzy Control. |
Tác giả: PGS. TS. Trần Văn Địch (chủ biên). |
Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật. Năm XB: 2001. Mô tả: 393Tr, kích thước: 16x24cm. Số định danh: . Vị trí: |
Nội dung: Chương 1. Các vấn đề chung của tự động hóa các quá trình sản xuất. Chương 2. Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động. Chương 3. Các hệ thống điều khiển tự động. Chương 4. Tự động hóa quá trình cấp phôi và dụng cụ cắt. Chương 5. Dây chuyền tự động. Chương 6. Tự động hóa và linh hoạt hóa sản xuất với ứng dụng kỹ thuật CAD/ CAM. Chương 7. Tự động hóa quá trình kiểm tra. Chương 8. Tự động điều khiển các yếu tố công nghệ. Chương 9. Tự động hóa quá trình lắp ráp. Chương 10. Đảm bảo chất lượng có trợ giúp máy tính (CAQ). Chương 11. Nhà máy tự động hóa. Chương 12. Hiệu quả kinh tế của tự động hóa quá trình sản xuất. Chương 13. Hướng phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất. |
Tác giả: Nguyễn Phùng Quang. |
Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật. Năm XB: 2004. Mô tả: 481Tr, kích thước: 16x24cm. Số định danh: 006.3 / Qu106. Vị trí: Phòng Học liệu Quốc văn 2. |
Nội dung: Phần A. Matlab và các toolbox. Phần B. Simulink và các thư viện. Phần C. Motion control blockset: công cụ khảo sát các hệ thống điều khiển chuyển động. |
Tác giả: PGS. TS. Đào Văn Hiệp. |
Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật. Năm XB: 2006. Mô tả: 243Tr, kích thước: 16x24cm. Số định danh: . Vị trí: |
Nội dung: Chương 1. Các khái niệm cơ bản và phân loại robot. Chương 2. Động học tay máy. Chương 3. Động lực học tay máy. Chương 4. Cơ sở điều khiển robot. Chương 5. Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot. Chương 6. Hệ thống điều khiển robot. Chương 7. Sử dụng robot công nghiệp. Chương 8. Tay máy có kết cấu động học song song. |