Tác giả: Nguyễn Minh Nhựt; Nguyễn Thanh Tần (người hướng dẫn).

Trường Đại học Trà Vinh. Năm: 2018.

Mô tả: 36Tr, kích thước: 30cm. Số định danh: 629.89 / Nh565. Vị trí: Phòng đọc.

Mục tiêu nghiên cứu:

- Nghiên cứu tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó;

- Nghiên cứu thuật toán điều khiển LQR để điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược;

- Xây dựng mô hình con lắc ngược, xây dựng chương trình điều khiển hệ con lắc ngược giao tiếp với máy tính qua card DSP 320F28335.