Tác giả: Nguyễn Vũ Lực.

Trường Đại học Trà Vinh. Năm: 2015.

Mô tả: 100Tr. Kích thước: 30cm.

Mục lục:

Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp. Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất. Chương 3: Phương trình động học của Robot. Chương 4: Giải phương trình động học Robot hay phương trình động học ngược. Chương 5: Động lực học Robot. Chương 6: Thiết kế quỹ đạo Robot. Chương 7: Truyền động và điều khiển Robot.